“把他推出去斩了！”
赵垂棘兀自大骂不休，直到一声“啊”的惨叫响起骂声才戛然而止。刘悟又连杀了平时厌恶的三十人，如同凶神恶煞一般站立帐前，帐下众将战战兢兢，连大气都不敢出，都说道：
“愿听都知兵马使大人差遣！”
刘悟道：
“好！打入郓州，每人赏钱十万，有仇报仇，有怨抱怨，钱财自取。但是敢动军帑者，斩！来人，满酒！”
一队队士兵骑着战马高举火把驰出潭赵大营，望着前军已然拐过密林，营门口的刘悟不无担心地对张暹道：
“凉国公那里可曾妥当？”
张暹道：
“知明放心，凉公那里千妥万妥，就等着我军打进郓州呢。天相大吉，知明此去必胜，立下大功，少不得加官进爵，那时末将就不敢直呼表字了。”
刘悟明知张暹这是开玩笑，脸上却依然绷不住。郓州空虚，要是连这样的功劳都抓不到手中，可真是不要在世上混了。眼看自己的亲军将要尽出，刘悟道：
“走！”
便率着十几个亲随没入军中。待大军尽出，张暹冷笑一声，命令道：
“关好营门，严加戒备！”
营门上方挂着的，赫然是李师道派来给他下令的使者的首级，使者的首级被夜风吹的晃悠不停，在灯光上方显出一脸怨毒的表情，似乎在盯着张暹的背影看。
“大人，前面将到郓州了！”
一名小校策马到刘悟跟前报告道。刘悟道：
“好，传令熄灭一半火把，待本将军去叫门！”
本来在原野上闪耀的火把渐次熄灭了一大片。稍候，叫门声在城下响起：
“开门。快开门，都知兵马使大人奉召回城！”
城上伸出两个睡眼惺忪的脑袋，认得城下真的是刘悟后，郓州的城门吱呀开了。
“刘大将军，您怎么这么晚了还回来呀！”
城门守将穿戴很是匆忙，显然是刚从睡梦中醒来。刘悟高坐马上，认得是李师道远亲，就冷笑道：
“本将回来，特为送你上路！”
一道寒光闪过，首级的首级已然飞了起来。一名小校握着鲜血淋漓的刀，一手接住守将的首级。刘悟喝令道：
“后军控制城门，各军按着之前布置，四处放火，攻打武库、粮仓，亲军随我去那伪齐王府捉拿伪齐王！”
士兵们发了一声喊，重新点起了火把，冲进了郓州。
李师道躺在榻上，正睡得迷迷糊糊，忽然被喊杀声惊起。李师道慌忙跳脚起来，喝道：
“来人，来人，出了何事？”
外面答道：
“回齐王，刘悟反了，已经率军杀进城了！”
“毁了，毁了，这个奸贼！”
李师道慌忙拖着鞋，披着衣服跑出去，命令道：
“快去吧世子带来。”
又急忙冲进内室，对李师古之妻说：“家嫂，大事不好，刘悟反矣，快和丹娘（李师古女儿）躲起来吧！”
兴治三年六月初七，淄青大将刘悟深夜发动兵变，率兵趋至郓城，欺骗守门士兵开城门，众兵进城后四处放火。刘悟亲自率军攻打伪齐王府，李师道与子李弘方躲人厕所，被士兵搜出。李师道求见刘悟，兵士不许。刘悟命士兵砍下李师道父子首级，向李愬投降，并杀判官林英、大将魏铣等数十人。初八早晨，凉国公李愬遣人将李师道父子首级送往淄青行营，裴度召出夏侯澄，夏侯澄抱着李师道首级痛哭不止，裴度并不怪罪。确认无误后，将李师道父子首级用盐腌了，遣快马送往洛阳。淄青大将冯利涉等听闻李师道已死，率军归降。淄青乱平。
初十日，淄青行营副元帅宰相裴度仪仗入郓州，刘悟率部将以及李公度等文官出城恭迎。裴度清点李师道家人口，只少了夫人魏氏一个。原来刘悟与魏氏本来就有一腿，当夜杀李师道后见魏氏等楚楚可怜，不忍加诛，仍令返入内室，干脆就收了魏氏。见裴度问起，刘悟本想隐瞒，见裴度面有厉色，心中惧怕，好在事先编好了说辞，便道：
“回裴相公话，这魏氏乃是郑国公魏征后人，不幸流落民间，嫁给了逆臣李师道，所以前些年李师道曾想出钱为魏家赎回祖屋。罪将见她乃是忠良之后，不忍杀害，所以便将其关押在别院，待朝廷赦免其罪后寻个好人家打发了。不知裴相公以为然否？”
说是找个好人家打发了，当然是打发到自己家里了。裴度正人君子，哪里能想到这些？当下道：
“如此处置甚是妥当，刘将军就不必问本相公了。”
把个刘悟喜得什么似的。不过裴度对刘悟观感并不很好，白日里当着刘悟的面保证要好生保举刘悟，暗地里却下了一道密折，道：
“臣观刘悟亦非善类，窃以为当早图之。”
自打李师道被杀的消息传到洛阳，钦天监的人走路都横着走了，把被皇帝批了“放屁”丢的面子全部找了回来，还上书抗辩，指责李诵，弄得李诵好不尴尬。尴尬归尴尬，事情还是要做的。接到裴度的明暗表章后，李诵召集内阁议事，而后廷议决定：
封刘悟为检校工部尚书、兼御史大夫，义成军节度使，召刘悟入长安面圣。张暹为御史大夫、曹州刺史。郭日户、崔成音、夏侯澄、冯利涉等一干人等皆有封赏。
以给事中段平仲为淄青宣慰使，划分淄青为三道，郓曹濮为一道，淄青齐登莱为一道，兖海沂密为一道，分别以裴度、韦贯之、李听为节度使。
将此次平叛立下大功的四十七军、五十二军编入近卫军。